La cofradía se funda como Junta Pro-cultos en 1998, aunque desde principio de los 90 se funda la asociación parroquial en torno a la imagen de María Santísima de la Trinidad, obra de la imaginera sevillana Lourdes Hernández de 1994, saliendo en procesión por las calles del barrio como hermandad de Gloria en 1995 gracias a la ayuda y préstamos de numerosas cofradías de la ciudad. La imagen de la Virgen de la Trinidad continúa procesionando durante 3 años más. Con la adquisición del título de Junta Pro-Cultos comenzó la tarea de fundar una cofradía, para lo que hacía falta la talla del Cristo, obra también de la imaginera Lourdes Hernández, que representa la tercera caída de Jesús en el camino hacia el monte del Calvario.
En 1999 y 2000 participan en la procesión del Medinaceli y del Santo Entierro y ya por fin en 2001 realiza su primera salida procesional y estación de penitencia a la Iglesia de la Palma. En 2002 participa en el Santo Entierro Magno de la ciudad, siendo erigida como Hermandad en 2003. En 2004
protagoniza un hecho histórico en la Semana Santa de la ciudad: por
primera vez un paso era portado por una cuadrilla de hermanas
costaleras, que hoy día se mantiene, el del paso de María Santísima de
la Trinidad.
Es la que más recorrido tiene.
